大竹研學習的步伐未曾歇止，2000年，向津村龜吉（Kamekichi Tsumura）學習。對於津村，他尊敬地稱其為「人生導師」。從津村那裡，他不僅更嚴謹地學習了民謠吉他、古典吉他及音樂理論之外，他更學著發現屬於「自己的音樂」。在此之前，他總是局限於各種音樂類型的框框裡，不得其門而出，然而，津村教導他傾聽自己的聲音，享受吉他彈奏各種音樂類型的旋律裡。「津村是我人生的導師，他戲劇性地改變了我」（My teacher of life is Kamekichi Tsumura. Mr. Tsumura changed me dramatically.）大竹研如是說。
沒有限制的未來
2002年的時候，大竹研計畫至美國讀音樂，然而，同時他的朋友Kanji，一位吉他工藝師，介紹他與平安隆（Takashi Hirayasu）合作，兩相抉擇之下，他選擇了後者，於是展開為期四年、跟隨平安隆的音樂旅程。其中最令他感到難忘的，莫過於2005年到德國參與TFF音樂節的表演經驗了，那年音樂節的主題是吉他，大竹研和平安隆與其他來自世界各地的吉他好手，同在大舞台上演出，他是裡頭最年輕的表演者。演出結束後，一位當地的婦人趨向前對他說，「非常感謝你的表演，請問你今年幾歲呢？」，「謝謝妳，我今年三十歲。」他羞澀地回答著，「天阿！三十歲，你仍是個嬰孩阿！」，那時，大竹研心想，「原來我還是個嬰孩，所以我的未來沒有侷限」（I am still a baby, so…sky is the limit!）。
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